賽車比賽早在第一台汽油驅動的汽車發明後不久便出現。據報在1887年4月28日，巴黎首次開辦有組織的賽車競賽。當時的賽道路程總長2公里，而且只有一名參賽者，因此對於這是否算是比賽存在爭議。

1894年7月23日，巴黎刊物《法國畫報》舉辦了從世界第一場賽車比賽。該報編輯Pierre Giffard用無馬車輛大賽來宣傳此比賽，稱其

共有一百零二名參賽者參與，報名費為10法郎。最終只有二十五人進入了正賽，當中參賽的不僅有大型汽車生產商，也有業餘汽車所有者。

隨著汽車工業自身的發展和壯大，汽車運動的規模和形式也變得越來越龐大和正規。當中由國際汽車運動聯合會（FIA）舉辦的最高等級的年度系列場地賽車比賽，是當今世界最高水平的賽車比賽，與奧運會、世界盃足球賽並稱為世界三大體育盛事。

而較常見的賽車種類分別有:方程式賽車、摩托車比賽、房車比賽和拉力賽等。

當然也有我們最熟悉的澳門格蘭披治大賽車，首屆賽事於1954年10月30日－31日舉行。澳門格蘭披治大賽車是在以多彎、狹窄等因素著名的東望洋跑道上進行，而且東望洋跑道亦是全球唯一同時舉行房車賽和電單車賽的街道賽場地。當中比賽項目除著名的三級方程式外，還設有房車賽、電單車賽、GT3賽等。